4月29日，“远望六号”抵达香港。当日，“远望六号”航天远洋测量船抵达香港，展开为期6天的访问。这是“远望六号”首次访港，也标志着香港庆祝中华人民共和国成立60周年活动正式开始。“远望六号”是中国自主研制设计的新一代航天远洋测量船，曾参与神舟七号载人航天飞行的海上测控任务。 

    当天上午９时许，“远望六号”航天远洋测量船抵达香港东博寮海峡；９时４５分许，在一艘前往迎接的消防船高喷水柱开道下，“远望六号”缓缓驶入维多利亚港畔的尖沙咀海运码头。全体船员列队致意，还有船员挥动起国旗和区旗，船侧红色横幅上写着“‘远望六号’全体船员向香港市民问好”以及“感谢香港各界人士对祖国航天事业的关心支持”。岸边，一早就来迎接的上百名小学生兴奋地挥动着国旗和区旗，齐声高喊“欢迎”。

    欢迎仪式上，香港特区政府政务司司长唐英年代表特区政府和７００万香港市民，热烈欢迎中国卫星海上测控部代表团和“远望六号”全体成员的到来。他说，“远望六号”访港标志着香港一系列庆祝新中国成立６０周年活动的正式启动，也可借此机会让香港市民了解到国家在科技领域的迅猛发展，希望年轻人把握交流机会，学习他们勇于创新的精神。

    中国卫星海上测控部主任丁兴农在欢迎仪式上致辞时表示，“远望六号”首次访港，希望能帮助香港市民加深对祖国航天事业的了解，远望号访港期间，将在香港科学馆举办科普知识讲座，并将组织主题展览、向公众开放等。希望能与香港市民深入交流，普及航天科技知识，激发市民、特别是青少年对航天的兴趣，推动中国航天事业不断发展。

    “远望六号”的船长凌元接受记者采访时表示，此次“远望六号”是在太平洋海域完成中国北斗导航卫星海上测控任务之后，在回国途中应邀访港的，他表示愿“敞开大门欢迎香港市民，热情回答他们的提问”。
 
    “远望六号”定于３０日接待学校等团体参观，５月１日至５月３日向香港市民开放，总共１．４５万张免费参观票２５日半天内就全部发完。

    “远望六号”是中国自主研制设计的新一代航天远洋测量船，２００８年９月首次执行任务，参与神舟七号载人航天飞行的海上测控任务。