4月6日，装载3台双小车岸桥和4台自动化引导小车（AGV）的“振华16”号经历了3天的“长途旅行”，来到厦门远海集装箱码头有限公司安家。至此距离厦门远海自动化码头投用还有234天。项目总投资约6.58亿元的厦门远海自动化码头，是全球首个真正意义上的无人化全自动化集装箱码头，俗称“魔鬼码头”。

“魔鬼码头”首批设备首次公开亮相

新到港的3台双小车岸桥是目前厦门港最大的岸桥，同时也处于世界领先水平。自动化码头岸边集装箱起重机前伸距70米，后伸距22米，双小车设计，作业时，主小车将集装箱从船上吊放到中转平台，再由门架小车将集装箱从中转平台上吊走，并放在后方的AGV上。主小车后半程和门架小车全程可无人操作，实现全自动操作运营，为目前国内自动化程度最高、最智能化的岸边集装箱起重机。

AGV，全称自动导航搬运车，长15米，宽3米，高2.3米，额定载荷为65吨，空载速度5.8米/秒，满载速度3.5米/秒。主要由车辆、导航系统、无线电通讯系统、定位（位置检测）系统和障碍物检测系统所构成。AGV主要是通过感应预埋在地里的磁钉来定位车辆的位置，再由导航系统来实现自动运输的功能。AGV在自动化码头中，充当着常规码头水平运输部分，是实现码头自动化非常关键的环节。

下月可模拟演练装卸船

“这套设备可以自动对船作业，自动搜索、自动抓箱、自动方向，智能化程度很高。”厦门远海码头公司项目技术部总经理王沈元介绍道，“设备安装完毕就会进入调适，预计5月份可以进行装卸船的模拟演练”。

厦门远海自动化码头于去年3月开工，整个项目包括3台双小车岸桥、16台轨道吊、18台AGV以及自动化码头装卸系统。目前建造的16台轨道吊已全部完成总装进入调试阶段，已完成第一组设备的自动化大车运行、吊具抓箱等几个关键步骤，之后将调试更高难度的堆箱动作和整机联动，计划7月发运。最后一批设备将于8月到位。

堆场无人化作业

传统的集装箱码头在生产作业中受人为因素、天气因素、成本因素等影响，与此同时集装箱码头还面临吞吐量急剧增长的压力。厦门远海自动化码头采用电源驱动，实现堆场无人化作业，总碳排放量将下降20%左右，能耗费用将下降45%左右，该装卸系统由中央控制室计算机控制，在全球各种类型的自动化码头控制方式上独树一帜。