全球首台无人电动卡车天津港试运营 推动自动化集装箱码头自我革命

2018-04-13 09:35:01 来源：中国水运报作者：甘琛 薛力强

4月12日，由中国工程院院士李德毅领军，天津港集团公司、中国重汽集团公司和天津主线科技公司三方携手打造的全球首台无人驾驶电动卡车在天津港试运营。

记者在现场看到，在无人干预的情况，装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动卡车，完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

天津港集团公司科信部副部长朱连义表示，此次试运营成功，不仅标志着我国无人驾驶电动卡车在港口作业工况下实现了新突破，同时也为港口解决自动化集装箱码头水平运输难题提供了可行的实践方案，更为促进我国绿色智慧物流创新发展作出了有益探索。

无人电动卡车VS“AGV”：

更经济 可满足跨界运输

自动化集装箱码头是港口未来发展趋势，也是世界一流海洋港口的重要标志。而对于大多数港口来说，通过对已建集装箱码头进行自动化改造，也是一条切实可行的升级途径。但是如何以经济可行的方案攻克集装箱水平运输难题，成为大多数港口都绕不开的“拦路虎”。

天津主线科技公司创始人兼CEO张天雷博士告诉记者，现阶段的自动化集装箱码头水平运输主要有两种模式：一种是采用自动导引车(AGV)加地面埋设磁钉方案，但由于需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，因此难以实现在传统和人机混合的码头运行;另外因其定制化程度较高且产量少等原因，售价往往高达数百万元以上，因而其经济性有很大提升空间。另一种则是无人驾驶电动卡车方案，可以自动智能驾驶出入码头和堆场，直接将集装箱送至指定位置，不仅缩短了运输环节，同时价格也相对更便宜。

记者发现这辆无人驾驶电动卡车从外观来看除了非常抢眼的电池模块外，与普通集装箱卡车并没有太大区别。张天雷博士表示，车上安装了北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，同时辅以主线科技自主研发的多项人工智能技术，可保证在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下，保持良好作业状态，以满足港口24小时全天候生产运行。

“这样的方案在经济方面是否可行?”张天雷为记者算了这样一笔账：在成本方面，购买无人驾驶电动卡车支出的费用是自动导引车的三分之一左右，但随着汽车制造商上线量产还会进一步下降。在后期使用方面，无人驾驶电动卡车结构简单、配件购买方便、且修理保养与传统集装箱卡车没有太大差别，因此日常维护费用也相对较低。此外，由于无人驾驶电动卡车不需借助磁钉等其他特殊设备，所以不仅能适应港区大范围作业，并且还能驶出港区，满足更多的“跨界”运输需求。