2020年4月14日，大连海事大学航海学院吕红光副教授和尹勇教授在船舶自主避碰领域的研究论文获得英国皇家航海学会的最高学术论文奖“迈克尔·里奇”奖章。这是该奖设立七十年以来，我国研究单位第一次以航海科技领域的研究成果获此殊荣，表明我国在智能船舶自主避碰领域的研究得到了国际权威同行的认可。该论文提出一种受《国际海上避碰规则》约束的、基于改进人工势场法的多船实时自主避碰决策算法。该方法可考虑我船的运动特性及他船的不协调避碰行动，具有方法简单、计算速度快、鲁棒性强、求解确定性等优点，便于在实船智能避碰系统中应用。论文发表后，受到国内外同行的高度关注，入选2019年ESI 1%高被引论文以及该期刊最高下载量论文，被剑桥大学出版社网站转载展览6个月并通过英国皇家航海学会的社交媒体进行宣传。