舵机震荡故障分析与处理

杨晓冬 轮机长

一、故障背景

2021 年 5 月 9 日，某轮 NO.1 舵机在驾驶台手动舵模式下出现强烈震动，机旁操舵正常，驾控操舵因震动剧烈无法使用，换用 NO.2 舵机则一切正常。

追溯历史维修记录：2018 年 7 月 5 日首次维修判定为阀件故障，未解决问题；2018 年 12 月 4 日航修工程师更换控制板并调整，现象改善；2019 年 5 月 8 日再次调整后，舵机稳定运行至 2021 年 5 月 9 日故障复现。

故障设备为 NO.1 舵机，其伺服控制板（SERVO CONTROL BOARD）上的 VR5（POT.SPAN）和 VR7（μ SPAN）旋钮为关键调节部件，虽船上实际位置与说明书存在差异，但功能一致。

二、故障排查过程

（一）故障定位

结合故障现象差异（驾控异常、机旁正常），判断问题出在电子控制回路而非机械部件。机旁操舵无需经过控制板信号处理，而驾控模式依赖控制板的信号转换与反馈调节，因此聚焦于控制板参数失配。

（二）历史数据验证

三次维修记录显示：阀件更换无效排除机械故障；控制板更换与调整能缓解或解决问题，证明控制参数是核心因素。VR5 和 VR7 负责信号范围与增益调节，参数漂移会导致舵机在驾控模式下产生共振震荡。

（三）现场检测

2021 年 7 月 11 日在上海石洞口码头检测发现，NO.1 舵机反馈信号波动超出 ±0.1V/1° 标准，对比 NO.2 舵机参数，确认需重新校准 VR5 和 VR7。

三、故障处理与验证

（一）调整操作

采用 VR5 与 VR7 协同调节法：

1. 顺时针旋转 VR7，每次调节后进行左右操舵测试；

2. 若震荡持续，通知驾驶台回正舵，继续顺时针调 VR7；

3. 同步顺时针调节 VR5，重复操作至震荡消失。

（二）效果验证

1. 码头测试：全角度驾控操作中，舵角指示准确，无震荡；

2. 航行验证：开航后 NO.1 舵机持续稳定运行，无异常震动。

四、预防措施与建议

（一）定期校准：每 6 个月检查 VR5、VR7 参数，记录初始位置，防止漂移；

（二）文档规范：整理设备实测参数与调节记录，补充到维修手册；

（三）操作培训：明确调节流程，要求操作人员掌握 "调节 - 测试 - 回正" 规范；

（四）状态监测：定期对比 NO.1 与 NO.2 舵机反馈信号，差异超限时及时处理。

五、结论与启示

（一）结论

NO.1 舵机震荡由 VR5 和 VR7 参数失配导致，协同调节后故障解决，证明控制参数校准是处理此类问题的有效方法。

（二）启示

1. 机电设备故障需区分机械与电子系统，优先排查参数匹配性；

2. 设备实际状态与说明书存在差异时，应以功能逻辑为核心开展维修；

3. 建立 "调整 - 记录 - 定期复查" 机制，可有效预防参数类故障复发。

通过本次处理，形成了针对同类舵机震荡的标准化解决方案，为船舶设备维护提供参考。

                               华洋海事中心有限公司

                                  杨晓冬 轮机长