刘俊成先生出生于1940年，从小就对航海怀有浓厚的兴趣，他曾经就读于在南京一所海事院校，1964年成为中远集团的一名海员，曾光荣地参加了“光华”轮赴印尼接运华侨回国的工作。1971年举家移居香港，并任职于香港远洋轮船有限公司。1985年在香港创办巴拉歌船务有限公司，从事船舶管理和租船等业务，在他的经营下，巴拉歌从一家小型的，简单的公司发展成为一家重要的航运公司。

2002年3月26日，刘先生曾上书建言我国政府择机实施“国轮国造、国轮国贷”。自2003年开始，刘先生转向在国内造船厂订造新船，目前累计已达50多艘，建造总金额近30亿美元，为大力支持我国民族工业发展作出了表率和榜样，也为中国航运界和造船界做出了应有贡献。

刘先生为人正直热情，待人宽厚良善。他一生结交了很多海内外朋友和知己，拥有广泛的政商人脉关系。刘先生于2001年至2005年期间担任香港船东会执行委员，2005年至2011年，担任中国小组委员会主席。2008年起，刘先生还担任挪威王国驻香港、澳门名誉领事。2016年11月，刘先生在香港接受了挪威驻中国大使颁发的由挪威国王授予的“一等爵士勋章”最高荣誉，充分肯定和表彰刘先生在中挪两国关系恢复正常化的工作中所做出的不可磨灭的贡献。香港船东会资深顾问Arthur Bowring曾称赞刘俊成先生是“香港航运界及香港船东协会的伟大支持者”。

2017年5月6日，刘俊成先生因急性肺炎抢救无效，在香港逝世，享年77岁。