智能船舶的发展分为互联互通、系统整合、远程控制和自主操作等阶段。随着业界积极开展无人船（艇）研发，开启对智能船（艇）高级阶段的探索，无人水面艇（Unmanned SurfaceVehicle, USV）也受到国内外越来越多的关注。

　　正从军用走向民用

无人水面艇首先应用于军事，可通过搭载各种任务载荷执行指定任务，尤其适用于执行危险、枯燥以及不适于有人船只执行的任务。目前70%以上的无人艇都是军用。据统计，目前世界在研和现役的USV约有88型，其中在研25型。包括美国、以色列、瑞典、英国、法国、日本、新加坡等在内的多个国家都已在军事方面有了比较成熟的技术。随着技术的进一步发展和建造成本的降低，这一技术正在逐渐走向民用。民用则主要由一些商用公司、大学和实验室研制。国内无人艇的研发与应用是近十年的事情，目前主要用于环境监测、海事巡航和科研勘探，在特定的水域执行特定的任务，以研发试用为主。最近两年多家民企开始着手批量生产，对外寻求普通客户。

目前，已建成的民用无人艇主要有：1、意大利：热那亚CNR-ISSIA 研究机构研发的“Charlie”号USV 是一艘双体船，主要作用是在南极洲对海洋微表层进行取样和收集大气海洋界面的数据。2、中国航天科工集团所属航天新光公司自主研发成功了中国第一艘无人驾驶海上探测船“天象一号”。该船填补了中国海洋气象动态探测空白，对应对海洋突发事件和在海洋、大型湖泊等方面的环境监测以及灾害预警等具有重要意义。3、云州智能科技有限公司推出了国内首创的全自动无人采样船，应急监测无人船等产品。