我国古代黄河、长江和珠江流域均有较大规模的内河船，其中汉代楼船的出现是我国古代造船技术初步成熟的标志。

由于海上环境与内河相比更加恶劣，故对海船制造技术的要求相对更严更高。中国古代海船船型众多，其中沙船、鸟船、福船、广船最具代表性。沙船是我国北方航海木帆船的代表。它底平，方头方艄，船身宽，吃水浅，多桅多帆，特别适合在水浅摊多的水域及内河航行。“绿眉毛”是产自浙江一带的古老船型，船底平圆，船头如鸟，因船头鸟眼上方一条绿色船眉而得名。它是鸟船系列中的优秀船型。福船是南方航海木帆船的代表。它底尖上阔，首尾高昂，两侧有护板，吃水深，稳定性好。明代水师以福船为主要战船，郑和下西洋船队也采用福船型。广船与福船基本结构类似，船底有纵贯前后的巨大龙骨，结构坚固，适航于海阔水深，浪大风急的环境。