10月21日，刘俊成驾驶着“好友”号帆船离开了日本兵库县姬路市木场游艇中心，继续他的环球之旅。经过这段时间的航行，“好友”号走到哪里了？刘俊成还好吗？

　　出发

　　又一次扬帆出海，刘俊成不想给人添麻烦，也没让朋友们来送他。但就在出发前，他的日本妻子杉山匡世女士还是专程从大阪赶来看望了他。

　　10月21日，“好友”号帆船从姬路市木场游艇中心启程时，码头上只有妻子和游艇中心的工作人员，并没有热闹的壮行场面。“好友”号随着波涛一晃一晃地向东南方向驶去，当天就到达了日本境内的和歌山。 10月22日的清晨，刘俊成从和歌山又升起船帆，迎着日出的方向继续行进。

　　在事先研究航海线路时，刘俊成已经做好了长期航行的准备。因为从和歌山到夏威夷，中间几乎再也找不到停靠的地方了，所以他这一走，很可能将迎来有生以来距离最长的一次孤帆远航。

　　对此，亲友们也十分担忧，生怕他再遇到什么意外，而让大家稍感安慰的是，与10个月前刚抵达姬路市时相比，此时的刘俊成已经不再那么削瘦了。

　　当时，为了适应海上的恶劣环境，刘俊成几乎透支了自己的体力，在海上风浪颠簸得厉害的时候，曾经一连5天一口饭都咽不下去，靠岸时体重只有50公斤。而经过这10个月的调整，他已经恢复到了70公斤的正常体重。

　　一连几天，刘俊成的航行还都比较顺利，“好友”号乘风破浪走得很快。从和歌山出发后连续行驶了近350公里，来到日本伊豆诸岛八丈岛南部海域。

　　遇险

　　正当刘俊成本人和亲友们都觉得这一次他肯定会一帆风顺的时候，一场突如其来的台风也在逐渐向日本群岛靠近。结果，10月30日凌晨，在八丈岛南部，“好友”号帆船与14号台风“暹芭”不期而遇。

　　一时间，浊浪排空，“好友”号避之不及，船帆转瞬间就耷拉下来。 “好友”号帆船被狂怒的大海抛来甩去，刘俊成身上多处被擦伤。当他冷静下来，检查船帆时发现，桅杆和船帆本身并未严重受损，但撑帆的杆子却折断了，少了它的支撑，船帆就像一堆软塌塌的被单，无法再兜风借力，“好友”号只能待在海面上原地打转。

　　刘俊成几次试着用海事卫星拨打电话求助都未成功，但却拨通了妻子杉山匡世的电话。听到丈夫出了事，杉山匡世非常焦急，却不知该怎么办才好，终于，她想到了丈夫的好朋友——旅日华人王学林。

　　身在日本福冈的王学林给刘俊成的海事卫星电话打了七八次电话，最后终于同刘俊成联系上了，当他确定刘俊成的大致方位后，决定替刘俊成打电话求救。

　　拿起话筒，王学林首先想到的是刘俊成逗留时间较长的木场游艇中心。“接到我的电话，那里的工作人员尽管已经答应帮助联系海上保安厅，可我还是很担心。”王学林说，“三思之后，我决定直接和海上保安厅取得联系，后来联系上了九州地区的海上保安厅。 ”

　　刘俊成没有其他的通讯手段，王学林便把刘俊成的海事卫星电话号码告诉了保安厅的工作人员。

　　救援

　　北京时间10月30日上午9时54分，王学林正和记者通话时，另外一部电话打进了王学林的手机。海上保安厅的工作人员告诉王学林，经过多次联络，一位叫安培的同事刚刚打通了刘俊成的海事卫星电话。

　　过了一会儿，他们又打来电话，郑重地对王学林说：“我们本部已经联系上刘俊成先生了，你放心吧，我们会全力营救的！”

　　然而，受14号台风的影响，营救刘俊成的行动并不顺利。短期内，营救的船只很难马上赶到刘俊成所在的海域。

　　日本时间10月31日上午9时许，横滨海上保安厅的巡视船终于找到了“好友”号帆船，也见到了刘俊成。此时，“好友”号的位置是八丈岛南150公里处。

　　随后，营救刘俊成的小艇将“好友”号帆船向八丈岛方向拖拽，至11月2日上午记者与王学林通话时，“好友”号仍未抵达八丈岛。王学林说：“看来在天黑前，刘俊成应该是能在八丈岛的码头靠岸了。”

　　刘俊成已经成功获救，但经过了这么曲折的求救过程，王学林想想仍心有余悸：“这次都险到这个份儿上了，船只不利索，海事卫星通讯又不顺畅，可他竟然还没有停止这种冒险的想法，我真为他担心。”