《智能船舶规范》将智能船舶的功能分为智能航行、智能船体、智能机舱、智能能效管理、智能货物管理和智能集成平台，基本囊括了智能船舶所应具备的所有功能。所以智能船舶的七大关键技术是与船舶有关的信息感知技术、通信导航技术、能效控制技术、航线规划技术、状态监测与故障诊断技术、遇险预警救助技术、驾机一体化和自主航行技术。

（1）信息感知技术

船舶信息感知是指船舶能够基于各种传感设备、传感网络和信息处理设备，获取船舶自身和周围环境的各种信息，使船舶能够更安全、可靠航行的一种技术手段，典型的智能船舶环境感知系统如图2所示。船舶感知的信息可分为自身状态信息和周围环境信息。自身状态信息包括船舶机舱、驾驶台、货舱内各种设备的状态信息，以及船舶航行的位置、航速、航向等航行状态信息，主要依靠目前已有的压力、温度、转速、液位等传感器，感知手段较成熟。周围环境信息包括周围船舶和障碍物信息、周围气象条件、水深、视频监控信息、音频监控信息、水流速度和方向、航标位置、可航行区域等，主要依靠AIS、海事雷达、视频摄像

机、激光传感器、激光雷达传感器、风速传感器、风向传感器、能见度采集设备、计程仪、水深仪、航行数据记录仪（VDR）、电子海图（电子航道图）以及船岸交互信息来获取，感知过程中涉及的信号种类较多、数据量较大、信息间存在冗余和冲突问题，值得进一步研究。

图 1 智能船舶环境感知系统